滑觉传感器相关论文
滑觉传感器作为一种智能仿生传感器,主要用来检测机械手和被抓取物体之间滑移信息。作为众多传感器中的一种,它能检测物体的滑移并......
随着现代化步伐的加快，科学技术的高速发展，全球各国科研机构逐渐加大了对机器人技术的研究和应用。智能假肢（机械手），作为一种服务机器......
机械手爪是工业机器人的一个重要组成部分，大部分的工业生产任务都要靠机械手爪执行和完成。在工业生产中，当所抓取的物品形状比较固......
本论文设计了一款通过Android手机语音控制前臂假肢运动的系统,通过手机,用户可以语音控制前臂假肢完成手部保持自平衡、关闭自平......
介绍了一种利用光电器件制作的机器人滑觉传感器 ,并把这种传感器用在液压机械手上构成软抓取控制系统。多次抓取实验证明 ,这种传......
