前臂假肢相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

前臂假肢相关论文

基于Android手机语音的前臂假肢控制系统研究与设计

本论文设计了一款通过Android手机语音控制前臂假肢运动的系统,通过手机,用户可以语音控制前臂假肢完成手部保持自平衡、关闭自平......

学位

前臂假肢姿态解算语音识别 PVDF滑觉传感器

基于四元数互补滤波算法的前臂假肢手部自平衡系统设计

针对前臂假肢手部如何实现自平衡问题,本文提出采用基于四元数互补滤波的姿态解算算法,通过将加速度计和陀螺仪的数据进行互补融合......

期刊

机器人前臂假肢互补滤波四元数姿态解算

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