海底采矿车相关论文
富钴结壳是一种赋存于800-2500m海山侧表面上的海底矿产资源。钴结壳海底采矿车采用具有良好越障性能和爬坡能力及机动性能的铰接......
摘要：作为深海采矿系统的重要载体,海底采矿车工作在数千米水深的复杂未知海底表面,其行走控制一直是深海采矿系统的重要技术难点之......
学位
针对海底钴结壳采矿车在采矿过程中越过复杂地形时会产生偏离预定路径的问题,提出一种基于ANFIS的海底采矿车直线路径跟踪控制方法......
