Lyapunov理论相关论文
为应对因复杂网络攻击、物理限制等因素导致异构多智能体系统的系统模态与控制器模态异步问题,保证多智能体系统的一致性,提高系统运......
目前,航天器的太阳能帆板向着大型化和挠性化的方向发展,空间环境中的干扰易使其产生振动,影响在轨任务的进行。针对卫星大挠性帆板在......
传统化石能源短缺和环境污染问题日益严重,可再生能源和分布式发电成为解决能源、资源短缺的有效途径,其具有污染少、可靠性高、能......
近代以来,化石能源为人类社会的繁荣发展注入了源源不断的活力,但也应理性地看到对化石能源(石油、煤炭等)无节制地开采利用,将会使......
随着社会的发展,汽车在给我们提供便利的同时也带来了一系列的问题,比如环境污染、交通安全和能源危机等,这也刺激了人们对新型能......
四旋翼飞行器具有可稳定低空悬停、飞行灵活、体积小、重量轻等优点,在国防和国民经济中有着极大的应用潜力。作为四旋翼飞行器的基......
该文研究了模糊神经网络及其在自动控制中的应用、模糊系统的状态反馈控制以及非线性系统的自适应模糊控制.......
基于有限时间稳定理论,本文研究了非线性系统停息时间可调的有限时间控制设计问题。首先综合介绍了非线性系统有限时间稳定理论的......
传统的不控整流器和相控整流器因谐波污染严重,已不符合当今社会的绿色、节能减耗要求,采用PWM整流器可以有效抑制谐波污染,实现高功......
微分平坦控制方法可以将非线性系统转化线性系统,方便用常规控制方法如PI调节器来设计微分平坦系统,是非线性系统设计的一个有力的......
在实际工程控制中,非线性系统会不可避免地受到外部输入的影响,如何借助外部输入对系统状态进行估计显得至关重要,而输入-状态稳定......
状态饱和系统是很常见的,在实际系统中有很多不可预测的干扰影响系统的工作性能。事实上,在实际工程问题中,饱和的限制、时滞的存......
学位
提出无刷双馈电机同步非线性控制模型仿真.首先,研究了无刷双馈电机的工作原理及电机运行方式;其次,针对非线性系统中四维系统动力......
期刊
切换时滞系统是一类重要且实用性较强的模型,它同时受到时滞与连续动态、离散动态的互相影响与作用,相比较单纯的切换系统或时滞系......
近年来,多智能体系统的一致性问题受到越来越多的学者们的关注,同时它在很多方面都得到了广泛地运用.所谓一致性就是指多智能体系统......
最近几年里,多智能体系统的一致性研究已经成为协作控制领域中的一个研究热点,特别是二阶多智能体系统的一致性研究。从目前的研究成......
本文首先介绍了关于切换系统、奇异系统、非线性系统及其相关理论的研究.又简要地介绍了本文的研究背景和指出了本文研究的深刻意......
本文首先介绍了关于奇异系统、时滞系统、非线性系统及其相关理论的研究,以及本文的研究背景,并简要地指出了本文研究的深刻意义。......
本文以整数阶部分线性和非部分线性混沌系统为基础,把这两类型的混沌系统推广为分数阶部分线性和非部分线性混沌系统,并阐明这两类......
超混沌系统具有更为复杂的动力学行为,系统的随机性和不确定性都大大增加,因而在经济运行中具有更广泛的应用价值.本文围绕非线性超......
针对电控系统执行器卡死的故障诊断问题,建立在多模型结构下基于未知输入观测器的自适应估计方法.对一个有不确定参数的模型,通过......
期刊

