柔性构件相关论文
当今,构件技术已成为影响整个软件产业的关键技术之一。其中,构件模型是构件技术的核心内容,是构件定义和构件性质的具体化,是构件技术......
与传统的串联机构相对比,并联机构拥有体积小、刚度大、累积误差小等优点。当前,并联机构向着轻质、高速、高精度等方向发展,由于......
谐波减速器是一种利用可控变形的柔性构件产生的变形波进行运动或动力传递的新型传动装置,由于其具有其他传动装置所难以达到的特......
随着全国基础设施建设的快速发展,起重机械在这过程中发挥着尤为重用的作用。起重机械是现代工业企业中实现生产过程机械化和自动......
近年来我国的航天事业得到长足的发展,随着探索太空的步伐不断加快,对航天器的研发提出了更高的要求。具体体现在“快、好、省”三......
柔性构件在做大范围刚体运动的时候,可能激起其自身的大幅度弹性变形运动,呈现典型的刚柔耦合动力学特性。随着包含有柔性构件的结......
浮式平台的耦合动力分析是当前海洋工程领域的一大研究热点。平台与柔性构件的相互作用不仅影响平台的运动,而且对浮体的波浪载荷......
海洋工程中系泊缆索、立管和张力腿等按其特性属于柔性构件范畴,进行柔性构件的分析方法研究对系泊系统的合理设计、保障海洋平台......

