机器人运动相关论文
协作机器人的动作方式是保证工人工作效率、提高对机器人信任度和降低心理压力情绪的最重要基础，由于现有的研究没有对于相关规律形......
因矿山爆破不充分导致岩石松动,为防止岩石掉落危害矿井工作人员的生命安全,需要专业人员担任排险工作。针对矿山内部地质情况较为......
叶轮是压缩机的零部件,叶轮上叶片较大且两叶片之间距离较窄,磨抛时容易发生干涉。目前叶片型面大部分还处于人工磨抛阶段,人工磨......
在当前的机器人机构动力分析方法以及相关仿真工作中,仅能对机器人的单一运动方向进行仿真,若变换方向则需重新建立模型,导致其仿......
并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小以及动力性能好等一系列潜在优点,与串联机器人在应用上构成互......
2014年5月27日，中国机器人运动工作委员会和海淀区科学技术委员会在中关村展示中心联合举行新闻发布会，宣布“第一届中国中关村机器......
就弧焊机器人与微机通讯接口提出一种较为方便易行的方法，使示教再现的弧焊机器人转变为可由微机对其实际运行进行控制，为进一步开发......
本文研究了手部摄像机视觉机器人的控制问题。采用了基于图像的视觉伺服控制方法,直接利用图像特征来控制机器人运动。通过动态估......
本文主要介绍FANUC点焊机器人在奇瑞汽车A5焊装生产线上的应用。
This article mainly introduces FANUC spot welding robot in ......
如今我国经济水平较之几年前已经出现了大幅度的进步,这也为我国科学技术研究工作的开展打下了坚实的依据.同时,由于我国群众生活......
未来十年，哪些技术会对我们的生活产生重大影响？近日，英国《新科学家》杂志遴选出了七项技术，并作了解读。今天我们介绍其中的第六项技......
机器人惯量前馈技术是贝加莱公司的一项非常重要的技术,即使在整个业界也是一项前沿的技术,它能解决机器人在运动过程中抖动的问题......
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备,其技术附加值......
双目立体视觉是现今计算机视觉研究的重要部分，它是由不同位置的两台摄像机或者一台摄像机经过移动和旋转拍摄同一场景，通过计算空间......
生物机器人(区别于仿生机器人)是神经科学技术、电子信息技术以及机器人技术相结合而发展的产物。区别于传统的电子机器人,生物机......
针对手眼标定过程要求机器人运动次数过多的缺点,提出了一种改进的单特征点手眼自标定方法.引入手眼关系矩阵的解耦运算,分别标定......
