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为确定线结构光视觉传感器与工业机器人法兰中心的位姿关系，设计了一种只有单个圆的平面靶标及标定方法。调整机器人姿态，使激光线经......
多平行轴协作机器人因其节约人力成本、稳定性好、安全性高等优点被广泛应用在视觉抓取、点胶涂胶、汽车制造、工件打磨等应用场景......
地铁由于高速、快捷且不占地面空间,近二十来年来在我国各大城市得到前所未有的超速发展,导致对地铁基础配套设施的需求增长迅速。......
随着机器人智能化发展,越来越多工业机器人搭载视觉系统。机器人与视觉融合不深仍是目前面临的主要问题。本文针对6自由度串联智能......
采用双目摄像机结合结构光组成主动视觉测量系统, 并与机器人耦合, 构建了一种具有视觉功能的智能激光加工机器人, 能够感知各种复......
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随着工业机器人的广泛应用,人们对于其精度要求也越来越高,而目前工业机器人的绝对定位精度普遍不高,因此开展对工业机器人绝对定......
鉴于工业机器人的精度性能无法满足高端制造领域的要求,研究了机器人定位精度提升方法,阐述了基于位姿微分变换的运动学误差模型和......
