平面靶标相关论文
为确定线结构光视觉传感器与工业机器人法兰中心的位姿关系，设计了一种只有单个圆的平面靶标及标定方法。调整机器人姿态，使激光线经......
科技的发展带动机器人技术不断提升,目前多机器人系统的应用逐渐走向普及化和实用化。对机器人进行精确定位是保证生产作业顺利进......
结构光平面标定是结构光三维视觉测量中的重要环节。传统的标定方法需要昂贵的设备，效率低下，步骤复杂。提出了一种新的三维视觉系统......
为了获取钢轨轮廓测量系统中钢轨纵向的方向参数,提出了一种基于平面靶标的钢轨纵向标定方法。利用平面靶标与钢轨表面紧贴时靶标......
针对手持靶标视觉坐标测量的广泛应用,提出一种平面靶标测头中心现场两步标定的方法。通过两组不同位姿的靶标图像建立靶标坐标系......
管道由于具有安全、经济、高效等特点，渐渐成为输送石油和气体等能源的主要手段，同时其在化工领域的用途也十分广泛。但是管道输送的......
烟草行业是中国经济的支柱产业之一,随着自动控制技术的发展,卷烟生产线的自动化水平越来越高,对产品质量的要求也越来越高。本文......
双目结构光三维测量系统在使用之前,需要利用立体靶标或者平面靶标进行系统标定。为了获得良好的精度,通常选择定制高精度靶标,然......
随着我国城市轨道交通的发展、铁路运输的提速以及人们愈加追求出行的舒适度,这对交通运输车辆的平稳性、安全性、低噪声提出了更......
针对圆结构光视觉检测系统提出了一种基于交比不变原理和平面靶标的圆结构光标定方法。设计了适合于圆结构光标定的同心圆环平面靶......
研究了三维激光扫描测头的数学模型,构建一种面向现场的三坐标视觉测量系统。其标定方法基于平面自由移动靶标,设计了基于二次曲面......
