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有限旋量相关论文
一种两自由度并联机构的动力学分析与参数辨识研究
面向卫星导航技术对新型天线基座的实际需求,密切结合机构学和系统控制等相关领域的学术前沿,以天津大学自主研发的4-RSR&SS并联机......
学位
并联机构
有限旋量
动力学建模
控制系统
参数辨识
基于有限旋量的并联机构构型综合方法研究
本文针对目前无法采用代数解析法研究机器人机构构型综合的问题,研究基于有限旋量的少自由度并联机构构型综合方法,涉及有限旋量的......
学位
机器人
并联机构
有限旋量
构型综合
支链结构
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