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详细阐述了机器人关节空间轨迹规划研究现状，分析了基本轨迹规划中的多项式插值的轨迹规划、样条曲线插值的轨迹规划和最优轨迹规划......
本文系统深入地研究了飞行管理系统中的性能管理和自动油门系统，推导了飞机纵向飞行轨迹的性能优化模型并开发了计算软件。结合自动......
非刚体三维运动重建主要研究从一组二维动态图像序列中提供的信息来恢复其三维结构矩阵和相机运动矩阵。早期的研究是在因式分解基......
移动机器人的运动规划首先需要考虑位姿空间中障碍物所导致的约束,即由于障碍物的存在使得机器人位姿空间中的某些姿态是不能达到......
凭借良好的环境适应性、高效率、高生产质量以及7×24工作模式,工业机器人广泛地应用于喷涂、焊接、码垛、搬运等自动化生产中。轨......
当下交通安全问题日益突出,车道变换是引发机动车碰撞的重要因素之一。自主车辆能够减少人为因素导致的交通事故,尤其是在换道执行......
传统LLC谐振变换器的谐振腔快速动态特性导致其动态性能优化控制比PWM变换器要更难实现。对于LLC谐振变换器来说,其谐振腔的自然频......
学位
在工业生产线上,关节机器手的能量消耗问题严重影响了加工环境和生产效益.为了使运动过程中机械手的能量消耗达到最小,设计了一种......
研究了喷漆机器人喷枪最优轨迹的规划 ,该规划的目的是要确定一条使得工件表面涂层厚度差异达到最小的喷枪最优轨迹 文中首先对喷......
