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设计参照人形机器人的机械腿,前面采用三角轮增加整体稳定性,后面采用曲柄摇杆机构实现膝盖的功能,简化整体结构,降低生产成本。为保证......
田间收获玉米后,部分地区将玉米秸秆进行打包以及机械压制成为方包秸秆,方便运输存储。由于方包秸秆体积较大且丝化程度不够,不能......
人造草坪机是一种新型的簇绒装备,它的主要组成部分为:机床主机、草丝喂入系统、底布喂入系统、针排运动系统、圈绒系统和割绒系统等......
本文结合少自由度并联机构的研究,在分析目前人体上肢康复训练机器人机构研究现状的基础上,设计了一款人体上肢康复训练机器人机构,并......
随着深空探测的不断深入,世界各国逐渐将目光投向以火星为主的低重力行星。为了获取火星大气环境、土壤地质、水文特征等数据信息,......
利用闭环矢量方程建立某厂连续镀锌机组上的曲柄摇杆式飞剪运动学分析数学模型,利用Matlab分析了剪刃的运动轨迹,在此基础上分析了......
甘蔗(汁)有着巨大的食用饮用需求;目前国内已有投入使用的甘蔗削皮机,但此类削皮机使用时需人工手持送料出料,且无切断功能.本文的......
本文采用遗传算法 ,对曲柄摇杆机构再现已知运动规律问题进行了优化设计。文中对优化问题的数学模型和遗传算法在解决此问题时的计......
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随着生产力的发展,工业产品生产开始流水化,在自动化生产线中送料单元是很重要的一部分,送料单元的效率和与生产工况的适应水平在......

