时滞补偿相关论文
车辆悬架系统是车辆车体与车轮之间所有传力的连接装置的总称,由弹性元件、阻尼元件和导向机构等构成。车辆悬架系统安置于车体与......
工程结构抗震研究一直是土木工程领域的热点问题,实时混合试验是研究结构抗震性能的有效工具之一,其原理是将被研究的结构物拆分为......
海洋平台及其系泊系统的设计与建造需要水池试验的验证,但是随着海洋平台作业水深的增加,现有的海洋工程水池尺寸无法满足深水中海......
工程结构混合试验,将物理试验与数值模拟在线地联系在一起,可充分发挥物理试验和数值模拟各自的优势,在土木、汽车、航天、通信等......
随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域,基于网络的控制系统结构日益普及,而网络带来的控制系统时滞问题对控制性......
在化工、炼油、冶金和造纸等一些复杂的工业过程中，广泛地存在着时滞现象。由于时滞的存在，使得被控变量不能及时地反映系统的输入变......
随着单晶硅在各种高技术领域应用的不断推广,对单晶硅的需求量在不断增加,对其质量的要求也是越来越高。直拉单晶炉等径控制性能的......
该文试图在众多不同物理工作机理的半主动结构控制方案采用相对统一的数学模型进行描述,而不拘泥于某种具体形式;力图对其减震机理......
土木工程领域关于结构振动控制的研究已经持续了30多年,理论分析、振动台试验和工程实践都已经证明该方法可以有效减小结构在风、......
随着社会经济的发展,有越来越多的高层建筑和具有特殊要求的厂房出现在我们的生活中。然而很多建筑都无法有效地抵抗台风、地震带......
随着深水平台的作业水深增加,在现有海洋工程水池中进行浮式平台物理模型试验时,需要将锚泊系统进行截断。其中,主动式截断锚泊试......
随着汽车保有量的增加,交通事故频发,汽车安全已经成为了日益严重的社会问题。主动安全主要用于避免事故,同时也有助于提高车辆的......
实时混合试验以传统拟动力试验为基础,结合子结构试验技术,充分发挥计算和试验的优越性,提高了试验结果的可靠性,受到各国学者的广......
现行隔震支座试验方法多为慢速加载的拟静力试验,无法准确评估高阻尼橡胶隔震结构在真实地震作用下隔震支座速度相关性特性。本文......
对建筑结构采用主动、半主动控制可以更有效地降低其在外部激励下的振动响应,确保其具备足够的安全性和舒适性。传统的控制算法大......
拉索结构具有阻尼小、刚度小、质量小等特点,使其在各种动荷载作用下极易产生大幅振动。采用向拉索轴向施加主动控制力的变刚度控......
车辆行驶安全性和乘坐舒适性是衡量悬架性能的两个重要指标。鉴于被动悬架的性能局限和主动悬架的高成本、高性能要求，开发一种结构......
振动是自然界普遍存在的一种现象，在风洞试验中飞行器模型的振动问题严重影响风洞试验的测试精度，限制模型试验的迎角范围，有时甚至对......
传统被动悬架刚度和阻尼无法调整,不能解决平顺性与操稳性之间的矛盾,因此减振效果较差,同时它将振动能量以热能的形式耗散到大气......
在现代工业控制领域中，多电机同步系统应用广泛。如何提高这类复杂非线性系统的控制精度，实现系统无传感器运行，降低运行成本，已成为工......
随着WAMS平台工程应用中的逐渐成熟,实现基于WAMS的广域阻尼控制成为可能。但在实际开发中存在着广域阻尼控制器的时滞问题。论文......
结构振动控制可以有效地抑制结构在外部激励如地震、狂风、海浪等作用下的振动,减少自然灾害带来的损失,对其研究具有重要的现实意......
针对多轮车辆每个受控悬架时滞不相等导致预测控制效果不理想的问题,提出多时滞补偿的一般方法.首先,建立多轮车辆主动悬架的一般......
