摆线轮相关论文
采用低压真空脉冲渗碳设备对机器人用RV减速器摆线轮用国产新材料ZK001进行不同工艺的渗碳处理，随后利用光学显微镜、洛氏硬度计、......
由于科技的进步与现代智能化的迅猛发展,工业机器人在众多行业中的地位愈发重要;RV减速器因其具有体积小、传动精度高等特点而成为......
为了提高摆线针轮减速器的传动性能和精度,根据摩擦热计算原理以及摆线轮啮合理论,计算出摆线针轮啮合热流量以及曲柄轴承热量。根......
随着现代工业的不断发展,中国提出“中国智造”,生产出拥有创造力与竞争力的商品,这对于工业机器人提出了极高的要求。在工业机器......
摆线轮作为RV减速器中重要零件,它的齿廓形状,制造与装配误差等都会对RV减速器的传动精度、效率产生影响。设计更优的轮廓曲线是提......
摆线轮作为RV传动系统中最重要的零部件之一,其齿廓修形质量是影响RV减速器产品性能指标的关键因素。传统的齿廓修形方法主要是借......
本文提出了用摆线不完全齿销齿传动把匀速旋转运动转换成间歇性周期运动的方法,同时推导了销齿包络线方程,给出了设计计算及实验结......
本文在文献〔1～4〕的基础上,进一步讨论了液压无系杆行星式摆线针轮啮合副基本齿形参数的优化设计,并编制了通用的优化设计软件,为......
提出了一种新型的分度凸轮机构，这种机构特别适用于大分度数的场合。它具有同时工作的滚子数多、强度高，因而可以设计得更紧凑的特点......
山东博机集团公司系科工贸为一体,以机械为龙头,带动第三产业多业并举综合发展的规模企业集团。下辖24家企业,职工1360名,总资产1......
本文分析了二齿差摆线针轮行星传动的啮合原理和强度计算方法。考虑了针齿分布、针齿与柱销强度、转臂轴承寿命等１２种约束条件，提出以......
依据摆线轮齿廓形成原理及齿廓修形方式,建立修形摆线轮成形磨削的数学模型,推导出了成形砂轮轴截面坐标点的计算式。对砂轮加宽理......
摆线轮是精密传动的关键部件之一，属于薄壁件，近几年来由于对薄壁件的变形规律不是很清楚，不能有效地控制其加工精度，有时为了达到设计......
以RV减速器为研究对象,针对摆线轮对RV减速器传动误差的影响进行研究.根据控制变量法考虑各零件的误差类型及作用方式,建立摆线轮......
RV减速器是工业机器人的关键回转支撑部件,它有运动精度高、传动比大、回差小、刚度大、结构紧凑、寿命长等一系列优点。近年来,随......
课题来源于国家科技支撑计划课题“摆线包络行星精密传动研究”(编号:2006BAF01B08)。精密传动是以高精度传递运动为主要目的的一......
摆线轮是高精度机器人RV减速器中的关键零部件之一,其制造精度和啮合质量是影响RV减速器的运动精度和使用寿命等性能的关键。由于......
以机器人用RV250AII型减速器为研究对象,采用理论模态分析与模态试验相结合的方法对RV减速器进行动态特性研究,首先基于ANSYS建立R......
摆线针轮传动装置作为重要的机械传动部件,具有体积小、重量轻、传动效率高的特点。本文以2K-V型减速机为研究对象,系统研究其参数......
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