摆线轮齿间隙对RV减速器传动误差的影响

• 作 者: 王华清 王会良 苏建新
• 机 构: 河南科技大学机电工程学院 河南洛阳 471003河南科技大学机电工程学院 河南洛阳 471003;机械装备先进制造河南省协同创新中心 河南洛阳 471003
• 出 处: 矿山机械
• 发表日期: 2020年6期
• 关键词: 摆线轮 RV减速器 误差仿真 数学建模

以RV减速器为研究对象,针对摆线轮对RV减速器传动误差的影响进行研究.根据控制变量法考虑各零件的误差类型及作用方式,建立摆线轮啮合数学模型,并进行动力学仿真,利用MATLAB对仿真的输出速度进行积分运算,获得传动误差仿真数据.搭建RV减速器传动误差试验台,将试验数据与数学模型计算的数据进行对比,得到摆线轮齿间隙对传动误差的影响范围为-35″～47″.