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根据线性离散随机系统的包含原理[1] ,研究了系统的状态反馈和输出反馈控制器的降阶问题 .给出了控制器降阶两种类型 :聚集和约束 ......
首先推导了广义奇异摄动降阶和奇异摄动降阶的 Schur方法 ,解决了均衡变换可能出现病态的问题 ,并且算法具有较好的鲁棒性。然后 ,......

