抗差滤波相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

抗差滤波相关论文

抗差EKF滤波在单频低成本接收机定位算法中的应用

文中针对低成本接收机观测数据质量中存在的问题,基于Python语言,编写单系统单频GNSS载波相位差分定位程序,对传统的EKF算法做出改......

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动态卡尔曼滤波综述

随着动态定位技术的发展,对于滤波算法提出了新的要求.本文在对当前动态滤波算法的发展及其相关比较的基础上,找出了各种算法之间......

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卡尔曼滤波抗差滤波自适应滤波

INS/GNSS/ODO嵌入式系统的容错技术研究

车载低成本嵌入式组合导航系统的可靠性容易受到多种传感器故障和环境的影响,基于全球卫星导航系统(GNSS)状态的惯性导航系统(INS)......

期刊

组合导航容错技术卡方检测抗差滤波嵌入式系统

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