在计算机技术和惯导理论快速发展的二十一世纪,捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,简称SINS)的优越性逐步体......

渐消卡尔曼滤波器滑动采样区间长度N的取值为单一定值,难以实现滤波精度与动态性之间的平衡.针对该问题,提出了一种基于IGGIII方案......

在该论文研究中,对于一对序列进化模型的可观察到的不同,我们提出了一个相对简单的方法,来检测在DNA序列间替代过程的同质性.这个......

车载低成本嵌入式组合导航系统的可靠性容易受到多种传感器故障和环境的影响,基于全球卫星导航系统(GNSS)状态的惯性导航系统(INS)......