设计一种基于GNSS/INS组合定位的自动公交报站系统,解决传统GNSS公交报站设备在高楼、林荫等复杂环境下定位无效,位置数据漂移、不......

科技英语(EST)将科学技术和英语语言联系在一起,以帮助不同国家相互交流科学技术。不同于其他文学体裁,科技英语不仅需要译者将科......

摘要：为提高惯性导航系统（inertial navigation system， INS）与全球卫星导航系统（global navigation satellite system， GNSS）相结合的组......

党的十八大和十九大都明确指出了要加快建设海洋强国,全面的认识和了解海洋是建设海洋强国的首要任务。深海领域的探测与研究是一......

随着通信网络技术的快速发展以及智能手机、智能手环等移动智能终端的日益普及,人们对获取室内外无缝位置的需求日渐增大。基于位......

【摘 要】研究基于非同步水声定位系统（NSAPS）和惯性导航系统（INS）的潜艇水下定位误差修正方法。在建立NSAPS模型和INS模型的基础上，先......