惯性参数相关论文
为实时观测分布式驱动电动汽车行驶过程中的车身质心侧偏角等状态及车辆惯性参数如车辆质量、横摆转动惯量等信息,针对车辆惯性参......
铁道车辆车体的惯性参数和模态参数直接影响车辆系统的振动特性,因此有必要通过试验获得车体准确的惯性参数和模态参数,但由于车体......
发动机是汽车主要的激振来源之一,降低发动机向汽车车身传递的振动,是提升汽车NVH性能的重要措施。设计合理的悬置系统有利于减少......
针对飞行员跳伞模拟训练系统研发需要,对人伞惯性参数进行了研究。首先,建立了人伞系统体固定坐标系,并在此基础上给出了伞衣、伞......
动力稳定问题中，线性理论的适用条件是小变形假设，一旦圆柱薄壳结构发生参数共振，以至于位移达到大变形情况时，线性理论就不能和现实很......
模块化多电平换流器(modular multi-level converter,MMC)的电力电子拓扑结构决定了其零惯性的特性,对系统惯性无支撑作用,系统发......
刚体的惯性参数有转动惯量、惯性积、质心3种,分布于针对三维空间坐标系的三根坐标轴则共为9个。刚体的转动惯量、惯性积、质心有......
车辆在怠速时,其振动的主要激励源是来源于动力总成,为提高车辆的整体NVH特性,分析悬置系统就显得非常有必要。合理设计隔振系统,......
物体的惯性参数包括物体的转动惯量、惯性积和质量矩,它们是工业领域影响零件性能的重要参量。由于实际零件形状比较复杂,其内部质......
随着众多三维模型建模软件工具的发展,三维模型在机械工程、工业产品设计等领域都有广泛应用。如何二次利用这些大量的三维模型来......
商用车驾驶室悬置系统设计不仅是影响驾驶室安全性的重要因素，还是决定乘坐舒适性的关键，在进行悬置系统设计时，除要考虑悬置位置，悬置......
三维模型检索技术在当前是一个研究热点。但由于该技术目前还不成熟,因此关于三维模型的检索还处于实验研究阶段。当前的三维模型......
模块化机器人是机器人技术发展的一个新方向。相对于传统机器人而言，模块化机器人因其构型的多样性、对复杂环境的适应性以及硬件和......
对三维模型实现复用成为了产品设计的新思路，而如何在浩如烟海的数据库中找出所需要的模型是三维模型检索技术发展的基点，同时在当今......
内燃动车中动力包结构为典型的多子系统双层隔振系统,其隔振设计的不合理将直接影响结构部件的工作性能,同时使动车乘坐舒适性大大......
汽车的NVH性能一直都是衡量汽车制造质量的一个综合性指标，随着社会的发展以及消费者生活观念的改变，人们对汽车的乘坐舒适性要求越......
机器人惯性参数识别是机器人精确建模以及机器人控制和仿真的关键问题之一。机器人腕力传感器的接入将影响机器人系统的动力学特性......
