并联构型装备相关论文
本文密切结合大型铝合金结构件高速铣削加工需求,系统研究一种3自由度3-(?)RS并联动力头的运动学逆解、几何与运动学约束、考虑重......
TriVariant-B是一种新型5自由度混联机械手,由一个2自由度球面并联机构和1条与之串接的两转动一移动串联运动链组成,具有工作空间/......
该文以机器人机构学和系统辨识理论为工具,系统地研究院了Stewart平台运动学标定方法,主要工作和成果可以概括为以下几个方面:□在......
该文以机器人机构学、统计学、优化设计和系统辨识理论为工具,系统地研究了改善一种含平行四边形支链的三平动自由度并联机床几何......
本文结合新型5自由度可重构混联机械手TriVariant样机开发,系统研究了Tricept和TriVariant两种机械手的静刚度预估、整机有限元静......
本文密切结合汽车工业对多坐标可重构制造装备的需求，在国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目课题的资助下，研究了一种新型五坐......
并联构型装备是以并联机构作为主传动进给机构的机器人操作机、机床以及由该类机构作为执行机构组成的制造单元。本文综合考虑并联......
以一种外副驱动含平行四边形支链的三平动自由度并联机床为对象, 研究少自由度并联构型装备运动学标定方法. 首先建立末端可控与非......
并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展 ,介绍......
