【摘 要】
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并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展 ,介绍了国际上的一些主要研究计划 ,分析了产业化
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系 北京100084rrrrrrrrrn,北京100084rrrrrrrrrn,
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并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展 ,介绍了国际上的一些主要研究计划 ,分析了产业化进程中的若干关键技术及其可能的解决方案
Parallel configuration equipment is in the commercial, industrialization of the critical period. The article expounds the research progress of the parallel configuration equipment from the aspects of structure, application field, driving mode and control, introduces some major international research projects, analyzes some key technologies and their possible solutions in the process of industrialization
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