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目前常用于无人驾驶车辆路径跟踪控制的有模型控制方法有两类,一类是基于全局模型的控制方法,另一类是基于局部模型的控制方法。基于......
无线传感器网络是集无线通信、微电子机械系统于一体的信息物理系统,在军事、环境监测、工业控制等众多领域具有广泛的应用前景。......
在长输管道的敷设施工中,管口对接一直是现场技术人员面临的施工难点之一,准确划出切割轨迹是提高对接质量和效率的关键。根据接管现......
随着计算机全面进入3D时代,计算能力的飞速提高和网络应用的蓬勃发展,三维人脸建模和动画已成为计算机图形学领域的研究热点。今天......
产品的开发过程中,装配毫无疑问是其中最重要也是最消耗人力物力的关键环节,并且对产品质量、生产周期以及生产成本产生了重要的影......
本文主要是研究高维系统中在鞍点Pi(其中i=1,2,3)处的双曲比(鞍点处主特征值之比)为β1=ρ11/λ11>1,β2=ρ12/λ12=1,β3=ρ13/λ......
本文研究了高维系统中伴随幂零奇点的同宿轨道分支问题.首先在幂零奇点的充分小的邻域内对系统进行适当的规范化,再通过极坐标变换......
学位
针对移动的无线传感器网络中的基于方向测量的节点定位问题,分析了二维空间中局部坐标系下的移动自由节点和全局坐标系下的移动锚......

