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无人机在未知环境中的自主飞行依赖于高精度的飞行控制、稳定的飞行状态估计及准确的运动决策和运动规划等多种技术。本文基于视觉......
深空探测是当今世界航天活动的重要领域之一，是一个国家综合国力和创新能力的集中体现。深空探测存在较大的技术风险，与近地空间任务......
研究无人机编队INS/Vision相对导航方法,给出了相对惯导方程的推导过程和相对视线矢量测量方法.应用Huber-based滤波融合相对惯导......
对移动机器人来说,导航是一个关键的问题。研究表明,人类接受的信息75%以上来自视觉。同样,与其他传感器相比,利用视觉系统进行环......
大气自然偏振特性蕴含罗盘方位信息,利用自然偏振特性的仿生偏振光导航是一种新型自主导航方法,是弱/无卫星环境下导航研究的一个......
本文简述了常用的导航方法，探讨了地磁匹配导航所具备的优良特征，指出虽然地磁导航在军事应用方面相对于有源导航方式有无法比拟......
随着科学技术的发展,农业高新科技的应用和推广,农业机器人逐渐进入到了农业生产领域中,并将促进现代化的农业向着智能化的方向转......
自主移动机器人定位与导航研究一直是机器人研究领域的重要课题。如何构建移动机器人的可靠硬件载体,如何实现移动机器人的准确控......
随着航天科技的发展,人类对地外小行星的探测日益频繁和深入。小行星软着陆技术是小行星探测的一项关键技术。地面站与探测器之间......
机器人路径规划和导航是机器人技术中的一个重要基础问题，已取得了很多研究成果并逐渐向智能规划方向发展。但这些成果普遍存在一些......
导航定位很早就成为人类社会中不可缺少的一项技术。从古至今，人类在生产和生活实践中发明了多种导航方法，但都不十分尽如人意。随着......
