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随着城市建设的快速发展，基础设施密集的都市中心区对地下空间利用提出了更多、更高的要求，大深度、长距离、狭空间隧道开挖技术的开......
3-UPU并联机器人的机构组成是十分特别的，具有较好的运动机能、稳定性强等一系列优点，因此在卫星多维隔振系统以及并联机床等诸多领......
学位
直升机在海上执行任务时，由于机械故障、控制系统失灵或极端天气影响，需要在海面应急迫降，如果缺乏有效的防护措施，会造成机毁人亡的损......
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