姿态信息相关论文
两轮自平衡代步小车集姿态信息感知、电机驱动、动态平衡控制于一体,设计难点在于姿态信息准确感知与自平衡控制。姿态信息感知通......
目标行人从一个相机视域离开,然后在另一个不重叠的相机视域中再次被识别。这一过程在计算机视觉领域称为行人再识别（Person Re-ide......
航天器编队飞行系统是由多个结构简单的小型航天器组成，利用相互之间的信息交互，通过协同合作来完成复杂的空间任务。航天器编队飞行......
进入21世纪,我国人口老龄化现象日趋严重,随着老年人生理机能的下降,心血管疾病以及意外跌倒等情况对他们的生活构成了极大的威胁......
为了有效保护散落于西部的古长城，政府部门启动了国家科技支撑计划“建立长城存在状态的智能感知系统”的项目。本课题为该项目的重......
现如今,光通信技术已经随着计算机和光电子技术成为改变人类科学认知的一门新兴科学。信标光研究已经广泛涉及于各个领域,是当前光......
本文讨论了自行高炮中搜索雷达单车配置的缺陷,指出搜索雷达必须与自行高炮同车运载。也讨论了炮塔方位运动对搜索雷达扫描周期的......
设计了舰船姿态信息测量系统,主要用于舰载惯性导航系统试验测试。在分析系统测试原理的基础上进行总体技术方案构建,对惯性测量单......
水下自主航行器由于它在民用和军用方面的应用而受到越来越多的重视,尤其在海底资源勘探与开采方面,无人化的水下自主航行器更是成......
水声数据采集是水声技术研究领域的一个重要环节，而随着对海洋研究的日益深入，潜标数据采集系统得到越来越广泛的应用。近些年来，随着......
为了在现有的MEMS惯性器件的基础上，提高旋转弹的测量精度，中北大学提出并设计了基于MEMS惯性器件的半捷联惯性测量系统。该系统由内......
