旋转调制相关论文
极地地区具有巨大的经济科考价值以及至关重要的军事战略地位,但极区经线随着纬度升高而快速收敛,导致基于真北方向导航的传统当地......
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低成本、高精度、高可靠性的自主导航系统是移动机器人高效工作和大规模推广的关键。微机电系统惯性测量单元（Micro-Electro-Mechan......
在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下,通常借助惯性导航来实现无人车辆的自主导航与定位.MEMS-IMU作为惯性导航的一种低成本途径......
目前微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU）已广泛应用于车辆导航中,然而在没有外部辅助信息对惯性导航误差进行修正时,基于低成本MEMS IM......
高精度寻北仪技术研究对于军事、民用等许多应用领域均具有重要意义。随着激光陀螺技术的日渐成熟,采用激光陀螺研制高精度寻北仪......
惯性导航系统通过惯性器件自主测量，导航计算机积分运算，能确定载体的位置和姿态信息。近年来，捷联惯导系统由于其体积小、成本低且可......
旋转调制是提高惯导系统精度的关键技术之一。在单轴旋转式惯导系统中,由于结构上的限制,旋转轴方向的器件误差不能被调制,双轴或......
光学陀螺捷联惯导系统体积小、重量轻、启动快、成本低、动态范围宽且能提供自主导航定位信息的优点,使其成为诸多海洋运载器导航......
随着MEMS惯性器件精度的不断提升和旋转调制技术的逐渐成熟,基于旋转调制技术的MEMS惯性导航系统已经广泛应用到各个领域。基于MEM......
针对车载激光捷联惯导系统行进间对准过程中晃动干扰、惯性器件常值误差等导致的对准精度降低的问题,提出了一种基于旋转调制的抗......
激光陀螺惯导系统是一种连续性、自主式导航系统,但是由于器件零偏的影响导致其导航误差随时间而逐渐累积,为有效消除误差影响常采......
旋转调制技术通过将惯性导航系统进行周期性的旋转,可以有效地补偿惯性传感器的常值误差,提高导航精度,因此在近些年得到广泛关注.......
设计了舰船姿态信息测量系统,主要用于舰载惯性导航系统试验测试。在分析系统测试原理的基础上进行总体技术方案构建,对惯性测量单......
随着惯性导航系统技术的发展，混合式惯导系统成为了研究的热点，对其研究主要是为了解决高动态领域载体信息的高精度测量问题。半捷联......
作为未来移动通信技术的标准,无论是LTE,WiMAX还是802.11系列的WLAN标准,都有着非常高的性能指标要求,支持带宽一般都要在20MHZ以......
针对单轴旋转捷联惯导系统快速高精度对准的要求,设计了一种压缩和存储少量数据的回溯式对准方法。首先进行实时的惯性系双矢量定......
在常规单轴两位置旋转调制方案基础上,提出了一种改进型光纤陀螺惯导系统单轴旋转调制方案,该方案深入研究了载体航向角变化时,通......
本文针对旋转调制式激光惯性测量单元的结构特点,分析了其误差特性,提出了单元体自旋转的误差标定方法,实现了惯性测量单元的误差......
旋转调制技术能够抑制陀螺和加速度计的误差,提高惯性导航系统的导航精度.从捷联惯导系统的误差方程出发,推导出了单轴旋转惯导系......
分析了单轴和双轴连续旋转方案对于捷联惯导系统误差特性的影响.结果表明,单轴连续旋转不仅不能调制旋转轴向上陀螺的常值漂移,反......
陀螺动态寻北算法目前普遍采用动态测试结合数据拟合的方法,针对此方法处理动态测试数据存在去噪效果不强、数据存储运算量大的缺......
