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研究了具有多个领导者的二阶多智能体系统时变编队问题。首先，针对多领导者的二阶多智能体系统提出了时变编队控制协议。其次，通过代......
多智能体系统的协同控制是一个非常前沿的研究课题,随着人工智能及高端通信技术的发展,集群智能协同在工程领域有着日益广泛的应用......
学校教研组织对于教师的职业生涯、专业发展以及学校教育质量提升都具有无可替代的作用。结合分布式领导力理论，采用社会网络分析法......
为防止多智能体集群跟随多个领导者时编队混乱，本文提出了三种k-means聚类算法，算法将集群分成与领导者数量相同的社区，社区内的智能......
针对具有多领导者的多无人机系统时变编队包含控制问题,设计一种一致性分布式控制器.通过变量代换将编队包含控制问题转换为一致性......
由于不同领导者位置关系的不确定性,传统的多领导者蜂拥算法会在局部产生不利于系统收敛的虚拟吸引力.针对这个问题,引入一个排斥......
