多轴控制相关论文
近年来各国不断出台相应的措施来推动制造业升级,随着美国的工业互联网、德国工业4.0、中国制造2025等各国措施的出台,制造业向智......
针对液晶盖板检测系统多轴运动控制实时性低、可靠性差的问题，设计了一种液晶盖板检测系统的多轴运动控制器。该控制器以高级精简指......
具有复杂曲面特征的异型零件如叶片、模具、螺旋桨等在航空航天、军事、电子、汽车、机械等领域应用广泛。该类零件不仅形状复杂,......
随着国家战略的部署,国产飞机的研制计划占据着越来越重要的地位,而国家航空产业也随之蓬勃发展。作为飞机制造的各个环节中至关重......
机械手是太阳能光伏行业用于搬运玻璃用的设备,目前市场上以CP1H等具有多轴控制功能的控制器应用最为广泛,但受制于轴间同步性能和......
随着现代机械电子工业的发展,多轴运动控制已经越来越成熟广泛了,特别是在纺织、食品机械等.多轴运动控制已经成为高性能,高端机械......
近年来，随着装备制造业的发展及技术革新的应用，特别是计算机，微电子及微处理器技术的不断进步，在加工制造及产品控制的过程中多电机的......
本文讨论了吸盘式薄壁件柔性夹持铣削工装的研制。柔性夹持工装是连接薄壁零件与数字化制造系统的重要装置。在国外，柔性夹持工装应......
柔性工装由于能适应工件形状和尺寸变化,在很多领域得到了应用,如航空结构件加工、航空曲面件加工、飞机装配等。柔性工装的使用,......
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支。本文对四轮偏转式全向移动机器人的控制系统进行了研究,在详细分析了当前移动机器人......
我公司目前使用的创可贴成型机型号为FCC10。由于该设备主要采用机械传动控制,由一个主电机驱动加链条和齿轮传动机构,速度较慢(10......
国外FMS柔性制造技术蓬勃发展,FMC柔性制造单元迅速普及.本公司首创的复合柔性制造单元把2-5台立式、卧式、龙门加工中心复合在同......
