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随着现代机械电子工业的发展,多轴运动控制已经越来越成熟广泛了,特别是在纺织、食品机械等.多轴运动控制已经成为高性能,高端机械品质的代名词.为了保证织造精度,要求控制各个伺服电机的同步角度偏差不超过0.2°.在传统织机制造中,大多是以机械长轴配以齿轮箱作为动力总成方案.但是机械长轴方案容易产生各个机组互相干扰,容易产生振荡现象,维护检修繁杂的问题.这就为织机采用多轴伺服同步控制提供了前提.