地形匹配相关论文
水下潜器主要通过惯导来实现导航,而惯导系统产生的位置误差会不断累计,因此根据水下地形高度信息对惯导系统提供修正是一种很好的......
高分七号卫星（GF-7）搭载了我国首台正式用于对地观测的星载激光测高仪，其测高精度备受国内外关注。本文首次系统性介绍了基于地形匹配......
本论文包括两大部分内容:图像的自动配准和地形的自动配准,重点在于基于图像特征点(角点)的匹配和基于地形特征线的匹配两部分.全......
地形匹配算法是实现地形辅助导航的基础。地形辅助导航TAN(Terrain Aided Navigation)是现代组合导航发展的重要方向之一，又称为地......
随着虚拟现实技术的快速发展，特别是计算机动画的迅速普及，虚拟现实技术领域除了对传统的静态表现技术继续关注之外，同时不断寻求一种......
地形辅助惯性导航在现代军事技术中占据着十分重要的地位,图像匹配是基于景象匹配的地形辅助导航中的关键模块,匹配的基本方法是按......
学位
在现今科技迅速发展的阶段,人类进入了陆地资源日渐匮乏的阶段,因此人类将目光转向了远大于陆地面积的海洋,因此对海洋资源进行探......
导弹发展 “无畏”巡航导弹是印度第七个自主导弹开发计划，也是印度首个亚音速巡航导弹项目，其战技指标起点较高。与印度其它导弹......
粒子滤波广泛应用于水下物理场辅助导航中.针对传统粒子滤波算法中粒子退化的缺陷,提出了一种改进粒子滤波算法.该算法在滤波中对......
现代战争中巡航导弹的威力越来越大,相应地研究如何对抗巡航导弹越来越受到重视.该文分析了巡航导弹上用以地形匹配和地形跟随的制......
北京读者于铎和山西读者刘鹏辉来信问:空空导弹作战要由飞机引导或自寻的,舰舰导弹进行超视距攻击,亦要由直升机引导。地地导弹寻......
三维地形匹配技术在低空无人飞行器导航中有广泛的应用，研究三维地形匹配技术对于提高无人飞行器的导航定位性能具有重要意义。激光......
地形辅助导航是现代组合导航发展的重要方向之一，地形匹配算法是实现地形辅助导航的基础，基于高程熵的地形匹配算法是目前研究的热点......
学位
视景仿真系统作为气垫船驾控模拟器的一个必不可缺的组成部分，要求能够真实的、直观的显示出气垫船在场景中航行状态。需要合理利用......
动态目标模拟器是半实物仿真的重要组成部分,本文所设计的动态目标模拟器用于模拟地形地貌图像，它采用的是一种基于空间光调制器的......
水下潜器主要使用惯性导航系统INS(Inertial Navigation System)来进行导航,但由于INS不可避免地存在累积误差,因此,大多数潜器的......
近年来,三维虚拟现实技术的发展,标志着人类利用计算模拟现实世界从二维进入到三维时代。三维虚拟场景能给人们以二维数据无法比拟......
针对导弹武器系统大型特装车辆实体模型在虚拟环境中的运动问题,提出了8点地形匹配算法。详细论述了算法的思想和实现过程,利用垂......
针对地形轮廓匹配算法(TERCOM)容易受高程测量误差和地形相似性等影响而出现误匹配的问题,以平均平方差(MSD)匹配准则为例,提出了......
根据多波束声纳地形匹配导航中不同阶段对匹配性能的不同要求,提出了基于径向投影变换的快速地形匹配方法。基于径向投影变换的快......
地形辅助导航(TAN)是提高低空(超低空)无人飞行器(UAV)导航精度的一种有效手段。传统的三维地形匹配算法的可靠性差,无法满足工程......
通过激光成像技术获取三维地形轮廓并实现飞行器自主导航是目前国际上的一种先进技术。除了研制高性能的激光成像雷达外,如何寻找......
为了提高传统地形匹配算法的定位精度问题,提出了一种基于粒子群优化的飞行器地形匹配新算法。该算法以参考导航系统测量位置为中......
根据UUV长时间在水下航行的特点设计了一种组合导航系统,给出了系统的结构和滤波算法.理论分析及计算机仿真结果均表明,应用该组合......
在三维图形引擎VTree的开发环境下,通过对某种型号坦克训练模拟器的开发应用,对三维图形生成方法进行研究.介绍了三维场景的生成方......
期刊
