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机械臂的柔性控制是目前机械臂控制研究的热点之一。目前的机械臂控制多通过示教或者预编程的形式来完成,机械臂末端执行器的各工......
本文阐述了目前目标识别、跟踪系统的研究现状及相关技术的发展动态；对可见光图像的分割、识别、跟踪算法进行了深入的、系统的研究......
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图像目标识别是计算机视觉和图像分析领域中的一个重要研究课题。本文主要研究目标识别中的三个重要工作:图像去噪、刚体点集配准......
