【摘 要】
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基于图像的目标识别方法由于其非接触特性和成本低廉,受到工业、安全等领域的广泛欢迎。随着应用的深入,识别对象类型繁多,识别系统往往被设计得非常复杂才能满足识别能力的要求
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基于图像的目标识别方法由于其非接触特性和成本低廉,受到工业、安全等领域的广泛欢迎。随着应用的深入,识别对象类型繁多,识别系统往往被设计得非常复杂才能满足识别能力的要求,系统的复杂化一般会延长目标识别时间,这对于一些实时性要求较高的场合是致命的,比如工业在线检测和视频监控。为了解决图像识别系统的识别能力和实时性之间的矛盾,本文从图像识别的全过程进行整体考虑,设计一种优化的、面向工业生产线环境的图像识别系统。为了提高实时性,首先,本文针对背景相对简单的工业环境,提出一种快速边缘检测算法,通过边缘方向膨胀和扇形扩展的方法,充分利用边缘特征的历史信息,从而缩短边缘检测时间;其次,采用边缘特征作为识别的依据,并定义了变异系数的概念度量常用边缘特征的平移、旋转和缩放的不变性,精选不变性好的特征形成一个规模尽量小的特征集;最后,提出一种基于改进ART2神经网络的方法进行识别分类,利用神经网络的在线计算时间短的特点,保证了目标识别分类过程的快速性。为了提高识别能力,本文针对应用于目标分类的ART2网络进行了改进,提高其智能水平:为了模仿人类在目标识别过程中的自组织自学习能力,本文将活跃度与警戒值调节机制的概念引入了ART2网络,使改进后的网络在目标识别过程中,能够针对不同的目标类型和不同的学习阶段,产生不同的学习热情;并能够在有监督和无监督的条件下,完成对图像目标的学习、识别和记忆。实验证明,文中的方法在保证了识别能力的同时,具有较高的实时性,能够满足工业需求;同时,文中方法在这两个性能上都优于传统的方法。基于文中提出的图像识别方法,本文构建了一个基于VC的图像目标识别系统,包括图像处理、识别分类、立体匹配及定位和人机交互等功能模块。对图像识别系统的运行和测试结果表明,系统工作正常,且具有很高的实用性。
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