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21世纪，复杂网络是一门发展十分迅速的交叉学科。在复杂网络的研究中，模型同步问题的物理机制及控制策略占有十分重要的位置。如今，人......
期刊
由于在军事、工业生产等领域中的广泛使用,多智能体系统的一致性问题已成为近年来控制领域的研究热点之一。脉冲控制作为一种不连......
当今社会,随着科学技术的不断发展与进步,神经动力学算法被广泛应用于信号处理、最优控制、压缩感知以及机器学习等多个领域。神经......
随着多智能体在现实社会中的广泛应用,多智能体系统一致性问题已经是众多学者进行研究的热点问题,其中大多数系统控制时间是连续更......
近年来,针对协同控制问题的研究在许多不同的领域和学科都有着广泛的应用前景,诸如智能电网、无人驾驶车辆、卫星的姿态控制以及多......
生物种群中存在着令人震撼的运动场景,如欧洲椋鸟的“空中芭蕾”、海洋鱼群的聚集洄游等.科学家们从理论建模角度来理解和解释生物......
四旋翼无人机由于其结构简单、价格低廉以及灵活机动等特点,被广泛应用于各行各业。随着执行任务的日趋复杂化,单个四旋翼无人机已......
近年来,多智能体系统（MAS）的一致性控制问题受到了工程学、社会科学、数学、物理学等方面学者的广泛关注。相比于单系统而言,多智能......
随着信息技术的高速发展,多智能体协调控制成为近年来控制领域的一个研究热点话题。在协调控制中一致性的研究一直以来都作为一个......
随着现代科技的不断发展和计算机技术的普及,多移动机器人系统得到了快速的发展和研究,而多机器人编队系统由于功能强大、性能稳定......
中国制造业向着高端化、智能化、信息化不断发展,由于工作环境的错综复杂、人机交互的日益频繁,各式各样的机器人随之出现以适应环......
众所周知,鱼群、蚁群、鸟群以及菌落等生物群体可以展现出群体运动行为,这种群体行为并没有全局信息的引导,仅依靠个体之间信息的......
手部热压伤是在热烧伤和机械挤压伤双重致伤作用下的一种复合伤，多伤及手指背侧，深度多为Ⅲ-Ⅳ度，易伤及肌腱和骨骼，致深层组织暴露，既......
就桥式吊车系统而言其主要控制目的是将货物摆动尽可能小的运送到目标位置,即实现台车的定位与负载的防摆控制。欠驱动桥式吊车因......
本文基于驱动-响应系统的动力学特征,通过严密的分析和证明,研究了一类带有界时变时滞的动力系统的反同步问题,并证明了在一定条件......
众所周知,神经网络是能够高度模拟人脑神经突触联接结构的数学模型,并因其在信号处理、模式识别、并行运算及优化等领域广泛的应用......
微电网是由分布式发电、局部负荷、储能设备等形成的小规模电力系统,其既可以连接到传统电网进行并网运行,也可以脱离电网进行孤岛......
针对高阶非线性系统的传统backstepping控制存在控制误差收敛时间无穷大、在靠近原点附近收敛速度急剧减缓、存在未知扰动和系统建......
进化博弈理论派生于生物学中的进化思想，涉及数学、物理学、生物学和博弈理论等学科.近年来进化博弈理论发展迅速，已经在很多领域，如......
研究无向拓扑下多智能体系统的固定时间和有限时间的比例一致性问题。利用集值映射、微分包含和Lyapunov稳定性理论,给出多智能体......
[目的]研究在不同条件下小鼠MⅡ期卵母细胞纺锤体的变化,为卵母细胞纺锤体的研究提供参考依据.[方法] 在不同条件下处理小鼠MⅡ期......
目的 分析家兔固定时间对热原试验结果的影响。方法 按照《中国生物制品规程》2 0 0 0年版的生物制品热原质试验规程进行。结果......
双策略2×2对称博弈有限总体的进化动态本质上是一个随机过程.在双策略系统中,如果A策略者占优B策略者,则A策略会在总体中得到扩散......
