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在实际工程的控制系统中,非线性是广泛存在的。随着现代工程系统的复杂化,对于非线性系统的研究已经成为了人们普遍关注的热点之一......
就桥式吊车系统而言其主要控制目的是将货物摆动尽可能小的运送到目标位置,即实现台车的定位与负载的防摆控制。欠驱动桥式吊车因......
随着工业的发展,被控系统变得越来越复杂。在实际工程操作过程中,各种不确定性例如时滞、磁滞、死区等无处不在,它们的存在将会增......
近些年来,因为科学水平的上升,实际系统、控制目标和被控对象逐渐变得复杂,许多新的控制方法应运而生。针对非线性系统,现如今较为......
绝大多数的控制问题可以分为镇定问题、调节问题和跟踪问题三类,它们都属于轨迹跟踪问题。而跟踪性能的好坏是评判控制算法优良的......
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