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随着无人机技术的发展,对无人机空战攻防对抗决策提出了新的要求。本文以深度强化学习为基础,对复杂空战环境下的无人机空战攻防对......
随着现代信息技术的发展，多智能体围捕-逃逸对抗博弈问题在军事、工业、农业等领域得到越来越多的关注，目前的多智能体围捕-逃逸对抗......
该文将基于多机器人搜集、围捕两项任务,从任务分配、多样性研究以及增强学习在多机器人系统中的应用等方面,对多机器人系统展开深......
多机器人协调与协作是机器人研究领域的一个重要课题，将智能体理论与机器人研究相结合又是当前研究的一个热点。本文以二维环境中军......
近几年,人类对于海洋的研究与开发日趋激烈,未知海洋环境下的目标搜索与围捕问题一直是热门的研究话题。自主水下航行器(Autonomou......
学位
自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)可用来完成水下复杂而繁重的任务,是未来海洋勘测以及水下能源开发重要的工具......
多机器人系统运行控制机制将智能控制理论、人工生命理论、进化算法以及机器人编程技术等融合在一起，是机器人学和人工智能领域一个......
著名美国符号学教授罗伯特·兰登(汤姆·汉克斯饰)在巴黎访问时,突然被警方邀请到罗浮宫中协助调查一起离奇谋杀案,死者博物馆馆长......
7月7日,有广西柳州市民称在柳江遭3条食人鱼袭击.柳州官方随后宣布,欢迎市民沿江垂钓参与围剿食人鱼,市民抓到食人鱼每条可获1000......
尊敬的狩猎队员们:你们好!我是一个普通的中学生,是斑羚飞渡的旁观者。我对你们围捕斑羚的做法深有感触。当你们将斑羚们逼上伤心......
在埃克利哺乳动物大厅的一片昏暗中,成群结队的孩子们看到展示出来的十分漂亮的非洲野生动物实景模型,个个目瞪口呆.这个充实的野......
8月26日清晨,华东石油局液碳公司刘斌、丁成扬一行三人从黄桥赶往百公里外的中石化南京化学工业有限公司.rn这一天是华东石油局液......
狼群在围捕猎物之前总要进行仔细的观察,这种观察最长的时候会持续几天时间。在这个漫长的过程中,它们要忍受变幻无常的天气和蚊子......
狮子和猎豹算是热带大草原上的狩猎高手了,狮子捕食的成功率大概为40%,猎豹为20%左右.狮子效率高于猎豹,最为重要的原因是,狮子集......
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一盗贼在昆明一小区内被发现,民警赶到后,三次鸣枪示警,但盗贼仍拒捕逃窜,最后被民警开枪击毙.案件发生后,昆明市公安局五华分局领......
2008年7月25日,河南省天峨县公安局使用警犬追踪协助东兰县公安局进行深山围捕,直接抓获轰动一时的“7·23”血案凶手韦某某,此时......
案情摘要:1994年5月6日,一名抢劫犯在被我区公安干警围捕时因开枪拒捕而被当场击毙。尸体解剖:成年男性尸体,发育正常,营养中等。......
任何进行残酷斗争的政治集团或军队,能侦察对手并保卫自己才有获胜的前提,即如同《孙子兵法》所阐述的基本准则──“知彼知己,百......
上百起的夺命飞车案这是重庆市渝北警方连续接到的报案信息:2009年6月15日早6时许,中年妇女龚某在渝北两路街道双龙大道建设银行门......
针对MMOG中多NPC的协同围捕问题,本文提出一种基于运动学和几何学理论的NPC协同围捕策略.采用运动学方法构建个体NPC的运动模型,从......
