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针对应急救援行动当中存在的受灾区域大、重点区域分布不均匀、救援时间有限等问题，提出了一种多无人机协同区域优先覆盖搜索算法。......
海上区域搜索是执行海上救援、反潜作战、水雷清除任务的前提。海上环境恶劣,搜索难度大、危险系数高。区域搜索技术可以合理规划......
为提高无人机集群面向岛礁反登陆作战中对运动登陆舰艇的协同搜索效能，提出一种以目标存在概率和覆盖率为引导的无人机集群海上协同......
针对水下协同搜索中存在通信延时、单个自主式水下航行器（autonomous underwater vehicle, AUV）易失效的问题，提出一种采用分布式协同......
随着技术发展集群控制逐渐成为无人机领域主要的研究方向,而多无人机协同任务规划作为其重要研究分支一直备受关注。单个无人机在......
多无人机协同搜索在救援、侦察、打击等领域应用广泛,然而在GPS拒止环境中,多无人机因不能获取有效的定位信息而导致无法执行协同......
反辐射无人机的搜索航路是无人机搜索目标雷达辐射源时在攻击区上空来回飞行的一条闭合飞行航线。为解决反辐射无人机的搜索航路规......
根据反潜直升机及其机载搜索设备的特点，针对扇形应召搜索区的具体情况，提出了当应召搜索区为扇形搜索区时的一种反潜直升机协同搜索......
针对目前单架无人机搜救中存在的效率较低、耗时长，多架无人机搜索多为飞手操控进行飞行易出现任务分配不合理，使用多无人机自主......
随着机器人学在各个领域的快速发展，机器人在工业，军事以及人们的日常生活等方面的应用越来越显著。目前大部分机器人的控制都是需要......
近几年,人类对于海洋的研究与开发日趋激烈,未知海洋环境下的目标搜索与围捕问题一直是热门的研究话题。自主水下航行器(Autonomou......
学位
随着控制科学与智能化的迅猛发展,无人机自主控制技术也日益成熟,已经成功应用在军事、生活等各个领域。地面目标跟踪作为一类过程......
巡飞弹集群协同执行任务越来越成为现代化作战的发展方向。巡飞弹集群通过信息共享相互配合实现协同作战,对多类目标形成饱和攻击......
针对城市垃圾回收路径规划问题,提出了一种量子布谷乌协同搜索算法,用于优化最短路径.首先,采用Bloch球面坐标量子编码来扩大解空......
在动态目标的场景中,由于目标的运动特性和目标数量未知,存在着无人机续航能力有限,不能发现所有动态目标等问题,给无人机协同搜索......
