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本文介绍一种复杂背景中目标图像的提取与高精度目标形心跟踪算法。通过对贝叶斯（Ｂａｙｅｓ）风险函数最优化，将图像分成多灰度层次的目标与背景......
为探索激光雷达在农业机器人环境理解和导航中的应用,研究一种基于改进DBSCAN算法的果园树干检测算法。该算法使用自适应密度阈值......
给出了高阶局域互联神经网络的数学模型。在计算机上对其关联存储能力进行了模拟计算。结果表明，这种局域互联神经网络的互联权重数......
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利用无人机影像生成点云数据时,会产生一些噪声点,这些噪声点对点云数据的分类提取等会带来不利影响。为了消除这些噪声点,利用栅......
针对目前在含有噪声点的数据集中,边界点检测效率低、参数阈值范围不容易确定的问题,利用在边界点的Eps邻域内,边界点同其它对象组......
K-means只能处理球形或具有较好分离度的数据集,不能够处理任意形状的数据集.同时,因为初始中心点是随机选择的,所以K-means聚类结......
目的前景检测是视频监控领域的研究重点之一。LOBSTER(local binary similarity segmenter)算法把Vi Be(visual background extrac......
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针对红外瓦斯传感器检测瓦斯浓度时易受到温度、压力等物理环境的影响而存在检测浓度值不准确的问题,提出一种结合分化距离与K-mea......
