吊运系统相关论文
随着人类社会进入21世纪,科学技术的飞速发展正在各个方面改变着我们的生活,机器人技术作为一种新兴技术产业,给人们的生活带来了......
社会需求量的增加促使机器人的工作场所和使用方式也在不断延拓,然而对于完成较为繁复的工作,单台的机器人已不是最优的实践方案。......
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机器人应用技术快速发展,这使得人们对于机器人功能的需求不断增加,机器人适用的工作场所和使用方式也在不断的拓展,然而对于较为......
针对多机器人共同吊运同一个物体形成闭运动链的协调系统,利用牛顿-欧拉法建立了系统的广义动力学方程.研究了多机器人协调吊运系......
