双目视觉系统相关论文
本文针对3D智能传感器进行工业检测的局限性,提出了一种利用双目技术与传感器相结合的工业检测方法。本文首先经过图像预处理、相......
在双孢菇整个生产过程中,采摘作业是最费时费力的一个环节,随着科学技术的不断发展,采用更加机械化、智能化,可真正提升双孢菇的总......
立体匹配算法是三维重建的关键步骤。由于实际场景中经常存在大片灰度相近的区域,稠密三维重建存在计算时间长、实时性差的问题。......
针对双目视觉测量中的立体匹配问题，提出了一种基于主成分分析(PCA)算法和尺度不变特征变换(SIFT)匹配算法相结合的双目视觉立体匹......
在投影栅相位法的单目和双目三维测量结构的基础上,提出了一种单双目结合的三维测量方法。采用双目测量系统的架构,对两相机的公共......
计算机视觉理论的主要目标是获得场景的三维信息，利用计算机视觉三维重建技术可以实现道路交通事故现场的三维测量。现有的交通事故......
当前在机器人的应用环境中,机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这在很大程度上限......
图像是人类获取信息的主要途径。本文基于墙体渗漏判断的实际应用，主要探讨了如何采用图像数据处理技术为检测建立更实用更精确的数......
随着电子、光学、图像处理等相关学科的发展,三维重建技术在医学、军事、农业、机械制造、航空航天、林业作业等领域的应用也日益......
本文主要研究将计算机视觉应用于智能车辆的视觉导航系统的原理和关键算法以及实现过程。主要目的是为智能车辆提供横向控制和纵向......
航天器,水下航行器等的舱段对接是其生产制造中的关键环节,舱段对接的质量在一定程度上决定了其总体性能的优劣,而实现舱段自动对......
对机器人视觉系统进行有效标定,可以实现运动与作业目标的准确定位。机器人一般会在地面进行精确标定,但在火箭发射升空及投入使用......
随着人工智能热潮的到来,以及人们对于进一步解放生产力和更高生活质量的追求,智能机器人快速发展。中国象棋机器人属于智能娱乐机......
本文以实验室正在研发的“妙手Ⅱ”手术机器人系统为研究平台,根据喉部手术的需求以及机器人自身的设计特点,构建机器人外部视觉导......
双目立体视觉是机器人视觉技术的一个重要分支,它可以解决机器人导航、基于视觉的测量以及机器手抓取等问题。双目立体视觉技术通......
本文研究了基于双目立体视觉的工件识别与定位技术,目的在于解决工业现场中堆叠工件的识别与抓取问题,从而提高工业生产的自动化水......
伴随着人类对机器人领域研究的不断推进,使得追求更加逼真的、更加智能的仿生类动物成为一种潮流。其中经历了几十亿年进化而来的......
在发生事故的矿井中,空间狭小,救援人员难以找到被困的伤员并对其进行救助。蛇形机器人可以方便地运用到探测救援过程中。在对双目......
双目视觉系统的研究一直是计算机视觉中非常重要的研究领域，针对线性相机已有的研究成果，非线性相机对极几何的研究仍处于不断探索阶......
在全球每年发射的卫星当中大约会有2到3颗未能进入预定轨道，5到10颗在寿命初期就失效，这些不能完成任务的废星不仅占用珍贵的轨道资......
对接落实制造强国、网络强国国家战略，工博会展示了一批具有行业风向标意义的展品，让人们感受到智能制造带给人类无限的惊喜。 亲......
三维场景信息的获取在诸多领域都有重要应用。光学三维传感根据照明方式不同可以分为主动传感和被动传感。双目视觉是被动传感中应......
