力位补偿相关论文
微创手术机器人系统作为新兴的服务机器人,迅速成为研究者们研究的热点。与传统手术相比,微创手术具有伤口小、出血量少、术后恢复......
对遥操作机器人系统来讲，透明性一直是各国研究者所追求的目标，即要求触感装置为操作者提供精确的运动控制和真实的力觉感知。然而，在......
