减摆控制相关硕士博士期刊学术论文 - 皮皮文库

减摆控制相关论文

桥式起重机减摆控制技术

桥式起重机具有搬运重量大、使用方便的优点，在制造车间、建筑工地、航运码头等地被广泛使用。但是由于起重机与载荷之间采用钢丝绳......

学位

起重机减摆渐近稳定状态反馈控制输出反馈控制模糊控制

无人直升机吊装系统预设性能鲁棒减摆控制

针对无人直升机吊装系统在吊运过程中受扰而偏离平衡态的问题,研究了一种基于误差转换函数的鲁棒减摆控制方法。首先建立无人直升......

期刊

无人直升机吊装系统预设性能减摆控制干扰观测器滑模控制器

看过本文同时还关注