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地球约三分之二的面积被海洋覆盖,但仅少数海域被深入探索。气候变化、环境异常、资源勘探、国家安全等问题都引发了对无人船（USV）的......
仿生偏振光导航是一种依赖于大自然中稳定的天空偏振分布模式的自主导航方式,具有抗干扰能力强、完全自主和误差不随时间累积等优......
在未来信息化战争中,卫星拒止条件下,现有装备无法满足在复杂环境中实现高精度导航定向的需求。与此同时,无人系统对独立于卫星导......
出于对隐蔽性及战场生存能力的考虑,飞行器的自主导航能力已成为新世纪备受关注的导航技术之一。因此,本文以组合导航方法为基础,......
偏振光导航是一种新型的自主导航方式,其具有不向外辐射能量、抗干扰性强、定向误差不随时间累积等特点。偏振光导航不仅可以与里......
近年来,导航技术在航空航天、深海潜航、交通运输等多领域已经得到广泛而深入的应用。目前,导航技术的发展趋势是小型化、智能化、......
本文主要的工作是设计并实现一种基于偏振光传感器导航性能测试的四旋翼实验平台,首先完成了平台的硬件软件搭建和测试,然后搭载偏......
移动机器人技术是一门涉及机械、电子、传感、控制等多学科的交叉课题。移动机器人在复杂环境下工作需要具有高精度的导航定位本领......
本文首先分析天空红外分布规律,并以此为依据设计并制作了红外姿态传感器；结合红外及偏振光传感器对载体姿态信息的测量为依据,以飞......
