方向余弦矩阵相关论文
本文以三叉杆滑移式万向联轴器为研究对象.首先,以方向余弦矩阵作为数学工具对输出轴采用双向心轴承安装的滑移式万向联轴器进行运......
航向姿态测量系统是小型无人机飞行导航系统的飞行参数信息的重要来源,是小型无人机实现自主飞行必不可少的关键组成部分。航向姿......
随着国家对低空领域的不断开放,小型无人机在各个领域中被广泛应用。飞行控制系统作为小型无人机的神经中枢,具有极高的研究价值。......
在室内组合定位系统中,不同子系统之间相互姿态关系的确定是通过对准过程实现的。使用惯性器件进行组合定位,通常航姿参考系统AHRS......
介绍了刚体航天器姿态运动的(w,z)参数描述方法和以(w,z)参数表示的姿态运动学方程,给出了(w,z)参数描述的方向余弦矩阵.推导出(w,......
