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导管是航空飞机上关键的组成部分之一。我国目前航空飞机焊接类导管的生产制造主要通过人工氩弧焊,手工生产危险系数高,生产效率低......
复合材料在成型过程中产生固化变形,从而形成制件偏差,偏差影响着产品装配的质量。与金属零件不同,复合材料制件往往采用共固化热......
现存的一些辨识大多假设系统的输出含有干扰,而输入不含有干扰.在实际过程中,不仅系统输出会受到噪声的干扰,输入也会受到噪声的干......
随着伺服行业的不断发展,作为伺服电机主要组成部分的编码器在高精度场合的作用越来越重要。对于木材加工和纺织等对加工精度以及......
圆孔是自动化制造装配过程中最重要的特征,准确估计孔位姿有利于实现高精度工艺。因此,提出了一种基于双目视觉极线约束的圆孔位姿......
自适应滤波器在系统辨识、信道均衡、回声消除、主动噪声控制等领域具有广泛的应用。当输入信号相关性较高时,传统的最小均方自适......
随着信息技术、通信技术和传感器技术、网络技术的快速发展,分布式络越来越多的在工业自动化、交通运输、精准农业、物联网、环境......
随着现代通信和传感器技术的飞速发展,人们对信道频谱利用率和信息传输速率的要求越来越高,稀疏信道的估计问题和分布式多代理网络......
系统辨识是根据观测的系统输入数据及输出数据,通过最小化某个误差准则函数而建立数学模型。在该领域的辨识算法中,最小二乘法得到广......
在以到达角(AoA)和到达时间(ToA)作为观测量的目标跟踪中,已有的非线性卡尔曼滤波很难同时兼顾低计算复杂度和高跟踪精度.针对该问......
系统辨识是描述各种各样系统运动规律的一种方法论,是研究系统的一种有效工具。利用这个工具可以对我们要研究的系统进行定量的描......
在拼接光栅和拼接光栅压缩器的设计中,子光栅调节偏差不可避免,各维偏差与拼接光栅的时间特性之间的关系很关键.通过脉冲压缩理论......
近年来,随着高精密激光焊接技术的飞速发展和广泛应用,精确的焊缝检测技术成为保证焊接质量和提高焊接效率的关键。针对平板紧密对接......
一、要解决的技术问题是什么rn由于目前基站使用的天线数从原来的8变成现在的64甚至更多,导致解调门限降低,信噪比工作点整体下移,......
介绍了一种采用AS-Ⅰ现场总线技术进行位置检测的望远镜圆顶随动方法.该方法采用断续跟踪的方式,不但安装和维护简单,而且具有运行......

