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以倒立摆系统为研究对象,对倒立摆系统的稳定控制进行了研究。综述了关于倒立摆控制的研究方法,推导了一级、二级和三级倒立摆系统数......
滑模变结构控制因具有独特的鲁棒性能以及对匹配不确定性和外干扰的完全自适应等特点,得到了广泛的重视和研究,使滑模变结构控制理......
倒立摆系统的控制研究在控制理论及其应用领域里,长期以来引起研究人员极大的兴趣。它是检验各种新的控制理论和方法的有效实验装置......
倒立摆是自然不稳定的非线性系统,具有多变量、强耦合等特点。其结构简单、参数易变,控制效果显示直观,是检验控制理论正确性及控制器......

