一级倒立摆相关论文
控制倒立摆平衡是学习现代控制算法的经典实例.为了让学生更加直观、便利的理解各种算法,文章基于MATLAB的GUI工具箱设计一级小车......
期刊
倒立摆系统是一个复杂、多变量、非线性、不稳定的快速系统，它被认为是自动控制理论中典型的实验设备，也是控制理论教学和科研中典型......
以一级倒立摆为被控对象,详细介绍了倒立摆的状态方程建模过程。在此基础上,介绍了基于状态观测器的输出反馈控制器理论。分析了状......
本文建立一级倒立摆的数学模型,阐述了变速积分的PID优点,对一级倒立摆的变速积分的PID控制进行仿真,对比传统PID控制有明显的性能......
倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统是典型的研究对象.介绍了系统机构,通过分析受力图中的几何......
倒立摆系统是典型的机电一体化系统，是一种复杂、时变、非线性、强耦台、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制要领如控制系统的稳定......
