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永磁同步电机伺服系统在半导体制造、高精度数控机床、工业机器人等许多领域有着广泛的应用。但永磁同步电机是一个非线性、强耦合......
摘 要：计算机硬盘是计算机系统中重要的硬件组成部分。而硬盘读写磁头的位置控制对于数据读写的速度与精度至关重要。因此，本文提出......
随着工业生产自动化程度的提高,X-Y平台在工业生产中的应用也越来越广泛,已广泛用于冶金、机械制造、汽车工业以及军事、航天等各......
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A new ty......
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针对直线电机驱动的精密数控X-Y平台在加工非线性曲线轨迹时，存在轮廓误差精度与稳定性差的问题，提出了基于超螺旋滑模的轮廓控制与......
