二自由度PID相关论文
永磁同步电机伺服系统在半导体制造、高精度数控机床、工业机器人等许多领域有着广泛的应用。但永磁同步电机是一个非线性、强耦合......
基于模型驱动的二自由度PID(MD-TDOF-PID)控制是近些年来对传统PID控制的有效改进方案之一。其控制性能优良、结构简单、参数易于......
基于二自由度PID控制器的注射机液压控制系统,采用改进遗传算法进行二自由度参数整定.半实物仿真实验表明:改进遗传算法通过优化选......
PID控制器是工业过程控制中迄今为止最通用的控制器。随着科学技术的进步和工业生产的发展，面对非线性、高维和不确定等复杂工业生......
针对铝合金脉冲MIG焊接过程中干伸长的二自由度PID控制进行研究.在设计送丝速度阶跃对干伸长响应,获得辨识模型的基础上,分别采用......
本文阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法 ,针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点 ,进行了仿真分析。结果表......
