上下料装置相关论文
双臂机械手上下料装置(见图)是在加工 电机转子的自动线上为粗车转子的机床作上下 料用的。它具有一个水平安装的上臂机械手和 一......
冷挤压是一种先进加工工艺,而生产过程的自动化是发挥该工艺高质量、高效率生产的关键。我厂采用的J87-160冷挤压机的单次循环周......
目前用于上下料作业的串联机械手常用多六自由度关节臂机械手,其具有运动灵活、作业半径大的优点,但也存在需要多个电机协同控制、......

