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机械臂凭借其生产效率高、耐用性强、生产成本低等优点,在工业生产、太空探索、服务业等领域都得到了广泛应用。随着应用场景和任......
以6自由度串联结构机械臂为研究对象,通过DH参数法采用MATLAB工具箱建立机械臂的运动学模型,完成正逆运动学方程求解函数.使用三维......
关键词：Python;v-rep;RRT算法;四足机器人 1 V-rep仿真平台 在仿真平台上仿真相比于在真实的机器人上直接测试更能够节省时间......
多功能代步机器人是为老年人和下肢残疾人提供的一种代步工具,是一种以电动轮椅为基础的机器人。本文涉及的内容是为多功能代步机......
机器人的历史可上溯到二十世纪三十年代,其设计理念一直以服务人类为宗旨,以期实现人类难以完成的任务。二十世纪七十年代,机器人......
在货物拣选机器人的建模与仿真研究中,常用的球棍机器人模型难以体现实际运动,且仿真运动过程可控性差,针对这一问题,提出了一种基......
机器人设计需要采用"设计—仿真—优化"的过程,因此仿真技术是机器人工程专业本科生必须掌握的技能。该文基于V-REP仿真软件设计了......
为实现双机器人协同装配微电机组件的任务,需要确定双机器人协同装配工作空间。建立双机器人协同装配运动学约束关系,推导协作工作......
虽然增强学习方法能够为井下铲运机自主铲装作业提供解决方案,但直接将其应用在真实环境中进行数据采集存在诸多问题。为满足自主......
针对架空电力光缆线路巡检维护中的树枝修剪问题,设计了一种新型五自由度串联剪枝机器人.首先,通过D一H（denavit一hartenbreg）参数法......
综述了国内码垛机器人的发展过程和应用现状, 探讨了我国码垛机器人在工业应用上实现进一步替代人工码垛作业的可能性, 并针对国内......
提出了联合MATLAB和V-REP进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法.该方法首先在MATLAB中,计算机器人操作空间中刀具的轨迹,并通过......
机器人建模仿真软件V-REP,本身只提供基于Lua的脚本编程能力,如需强大的控制功能,可通过外部程序的控制实现机器人与环境互动的仿......
提出了一种在V-REP平台下实现机器人虚拟运动控制及运动仿真方法。在V-REP中创建了机器人控制模型,并使用Lua编写了控制脚本及通信......
智能重构机器人是一种灵活多变、自修复能力高、可扩展性强的新型机器人。本文在前人的基础上,提出了一种基于Arduino 和V-rep 运......
随着科学技术的不断迭代推进,在制造业、运输业及先进农业等领域,设施集群化、设备自动化的趋势愈发明显,这也促使机器人产业进入......
